El masaje tántrico es un tipo de masaje genital que tiene el objeto de excitar sexualmente ―lo que sus seguidores (generalmente seguidores de alguna forma de tantra) llaman «despertar la energía kundalinī»― en un ambiente íntimo y como forma de meditación en el propio cuerpo y en el de la pareja.
En el tantra, la espiritualidad se vive en el cuerpo y con conciencia de unicidad; por ello el masaje brinda la posibilidad de experienciar por la "vía rápida" un estado de placer individual con la ayuda del masajista. El cuerpo se considera sagrado, como un templo, una expresión suprema de la divinidad.
El masaje se utiliza como un recurso ritual tántrico y habitualmente forma parte de las actividades del neotantra.
El masaje tántrico no guarda ninguna relación con el tantrismo, que es una filosofía de vida. Es un nombre inventado por occidentales[cita requerida] para dar valor agregado a los masajes más convencionales afirmando que este involucra el masaje de los genitales femeninos (ioni) y masculinos (língam).
